Titan Automation — ведущий производитель пневматических цилиндров & поставщик, специализирующийся на пневматических цилиндрах для нужд промышленной автоматизации.
Благодаря современному электронному механизму управления, пневматический электромагнитный клапан срабатывает на 5–20 миллисекунд быстрее, чем моргание человеческого глаза, которое занимает от 100 до 400 миллисекунд. Это означает, что клапан срабатывает 20 раз, в то время как человек моргает всего один раз. Сверхвысокая скорость позволяет машинам удалять из бункера некачественные или дефектные конфеты с помощью воздуха. Эти быстрые операции также отличаются высокой надежностью. Пневматический электромагнитный клапан может работать в течение 20–50 миллионов циклов (одно полное открытие и закрытие клапана), а некоторые модели высокого класса могут достигать 200 миллионов циклов.
В этой статье используется комплексный подход, чтобы помочь нашим читателям полностью понять принцип работы пневматических электромагнитных клапанов. Мы обсудим принцип их работы, типы, компоненты, области применения, важность в автоматизации и факторы, влияющие на выбор при покупке.
Эти клапаны представляют собой сочетание электротехники и механики. Они работают за счет электрических сигналов, посылаемых контроллером, который запускает механическую реакцию, позволяющую пропускать или блокировать воздух. Проще говоря, они являются связующим звеном между программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) и физическим пневматическим движением. Используя слабый электрический сигнал, эти устройства могут управлять механическими движениями высокого давления.
Основная функция пневматического электромагнитного клапана заключается в преобразовании электрической энергии в магнитную, которая в конечном итоге приводит к механической энергии. Напряжение, при котором он работает, составляет 24 В постоянного тока, что является стандартом для промышленного применения. Ток протекает через катушку из медной проволоки. Ток индуцирует магнитное поле, которое концентрируется внутри железного сердечника клапана. Поршень или якорь соединены с железным сердечником и начинают двигаться. Движение компонента приводит к открытию или закрытию небольших отверстий или направляющих, соединяющих различные порты, в зависимости от конструкции. В результате подается воздух в цилиндр или в выпускной коллектор.
Проще говоря, последовательность такова:
Подача энергии в катушку → Магнитное поле → Внутреннее смещение → Воздушный поток
Существует несколько методов управления пневматическими электромагнитными клапанами. Вот список в порядке их широкого применения:
ПЛК / Дистанционное управление: Это наиболее распространенный метод, использующий программируемый логический контроллер для управления электромагнитным клапаном.
Пропорциональное управление: Этот метод позволяет электромагнитному клапану удерживать определенное положение с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Это означает, что пневматический электромагнитный клапан может удерживать положение на 20%, 30%, ..., 100% в зависимости от требований.
Интеллектуальный мониторинг: В рамках концепции «Индустрия 4.0» эти клапаны передают данные о времени обратного цикла и времени отклика на центральный управляющий компьютер для проведения профилактического обслуживания.
Ручное управление: для ручного управления на клапане установлены небольшие кнопки или курки.
Силу, необходимую для перемещения поршня, можно рассчитать по простой формуле:
F=B²*A/2*uo
B = Плотность магнитного потока, которая зависит от количества витков и тока.
А = Площадь поперечного сечения поршня
µo = Магнитная проницаемость означает, что более качественный ферромагнитный материал создает большую силу.
Золотник — это ключевой компонент, определяющий направление движения воздуха между различными портами пневматического электромагнитного клапана. В клапанах с высокой температурой нагрева золотник представляет собой цилиндрический стержень с выступающими секциями и канавками. Воздух поступает в корпус электромагнитного клапана и толкает золотник с обеих сторон, что обеспечивает отсутствие сопротивления золотнику давлению воздуха.
Когда канавка совпадает с отверстием, она пропускает воздух. Напротив, выступающая часть блокирует поток воздуха. Представьте себе катушку как набор гантелей, которые мы используем в спортзале, расположенных в ряд.
Реакция пневматического электромагнитного клапана на подачу напряжения так же важна, как и сам подача напряжения. Золотник перемещается в требуемое положение в соответствии с конструкцией. Вот три механизма, широко используемые в электромагнитных клапанах:
Моностабильность: механическая пружина возвращает пружину в исходное положение. Как правило, безопасное состояние определяется требованиями технологического процесса.
Бистабильные: Эти лампы остаются в своем положении даже при отключении питания. Они состоят из двух катушек.
Клапаны с пилотным управлением: В этих клапанах давление в системе перемещает золотник в нейтральное положение.
Эти электромагнитные клапаны имеют три порта: входной, выходной и выпускной. Также имеются два положения, в которых может находиться золотник. Они в основном используются в цилиндрах, нагруженных пружинами для нейтрального положения, называемых односторонними цилиндрами, или в качестве пневматических выключателей. Существует три типа клапанов 3/2:
Нормально замкнутый: В обесточенном состоянии (DE) золотник перекрывает поток воздуха.
Нормально разомкнутый: В состоянии DE золотник пропускает поток воздуха.
Универсальный: может работать как в режиме нормально замкнутого канала (NC), так и в режиме нормально разомкнутого канала (NO) в зависимости от выбора пользователя.
Пневматический электромагнитный клапан с четырьмя/двумя ходами имеет четыре порта: входной, два выходных и один общий выпускной. Он также имеет два положения. В этом случае один порт принимает воздух, а другой выпускает воздух, что позволяет перемещать поршень.
Примечание: Вы не можете регулировать объем выпускаемого воздуха, так как используется общий патрубок. Это означает, что соответствующий цилиндр будет перемещаться в обоих направлениях с одинаковой скоростью.
В современных промышленных условиях эталоном является пятиходовой клапан (5/2). Он идеально подходит для цилиндров двойного действия. Имеет пять портов, два выхода, один вход и два выхода. Доступны следующие варианты исполнения:
Моностабильный
Бистабильный
Независимая регулировка скорости
Эти клапаны имеют те же порты, что и электромагнитный клапан 5/2, но с дополнительным центральным положением. Он находится в центральном положении, когда ни один из электромагнитных клапанов не находится под напряжением.
Закрытый центр: блокирует весь поток воздуха.
Центральный выпуск: Выпустите воздух с обеих сторон для ручного перемещения клапана или в экстренной ситуации.
Центр давления: подача воздуха с обеих сторон. Закрытая сторона цилиндра имеет большую площадь поверхности, в то время как сторона штока имеет меньшую площадь поверхности, занимаемую самим штоком. Это означает, что цилиндр будет смещаться в сторону закрытой стороны.
| Типы клапанов | Порты | Должности | Лучше всего подходит для |
| 3/2-ходовой | 3 | 2 | Односторонние цилиндры, пневматические пилоты, сброс давления |
| 5/2-контактный | 5 | 2 | Цилиндры двойного действия (стандартного действия) |
| 5/3-контактный | 5 | 3 | Положение в середине движения, удержание для безопасности. |
Корпус: Деталь изготовлена из анодированного алюминия, латуни или нержавеющей стали. Она имеет отверстия для обеспечения прямого потока воздуха.
Сердечник: Немагнитная трубка, которая закрывает поршень и действует как сосуд под давлением. Она удерживает давление внутри, позволяя при этом электромагнитному полю проходить сквозь неё.
Неподвижный сердечник: также известный как гайка-заглушка, это неподвижный ферромагнитный элемент в верхней части трубки сердечника.
Сердечник: это ключевой компонент, движение которого обеспечивается другими частями электромагнитного клапана. Это ферромагнитный стержень, который движется вверх и вниз. Высококачественные плунжеры часто имеют экранирующие кольца для предотвращения переменного тока и прецизионно отшлифованные поверхности для уменьшения трения.
Пружина сердечника: перемещает поршень в безопасное положение.
Шток: Механическая связь между поршнем и шпулей.
Золотник или диск: В золотниковом клапане это длинный стержень с выступами и канавками. В поплавковом клапане это диск, прижимающийся к седлу. Часто их наконечники изготавливаются из NBR, FKM или PTFE для обеспечения герметичности.
Катушка: Тысячи намотанных медных катушек, заключенных в эпоксидную смолу для защиты от влаги и вибрации.
Модульная крышка: позволяет заменять катушку питания с 24 В постоянного тока на катушку питания с 110 В постоянного тока без демонтажа разъемов.
Робототехника: высокоскоростные операции захвата и перемещения, а также автоматизированная сборка.
Конвейеры: Быстрое срабатывание сортировочных затворов и устройств разделения материала.
Складское хранение: Модульные клапанные блоки для масштабируемой высокоскоростной сортировки посылок.
Автомобильная промышленность: управление пневматическими тормозами, подвеской и сварочными зажимами на сборочной линии.
Аэрокосмическая отрасль: облегченные клапаны для шасси и поверхностей управления полетом.
Вибростойкость: Специализированные конструкции для работы в условиях высоких нагрузок в транспортных средствах.
Нефтегазовая отрасль: Дистанционное управление клапанами трубопроводов с помощью взрывозащищенных соленоидов.
Химическая/фармацевтическая промышленность: Точное регулирование газового состава в реакторах с использованием коррозионностойких корпусов.
Системы отопления, вентиляции и кондиционирования: автоматическое управление заслонками и зонированием для повышения энергоэффективности здания.
Медицина: Точная подача кислорода в аппаратах искусственной вентиляции легких и диагностическом оборудовании.
Продукты питания и напитки: розлив и упаковка с использованием клапанов, соответствующих требованиям FDA и пригодных для промывки.
Контроль загрязнения: конструкции, обеспечивающие чистоту в стерильных условиях обработки.
Высокая скорость работы: общая электромагнитная сила, создаваемая катушкой, очень велика, а внутренние компоненты обладают низкой инерцией, что обеспечивает чрезвычайно малое время отклика — от 5 до 10 мс.
Эксплуатационная эффективность: Для работы пневматических электромагнитных клапанов требуется минимальное количество электроэнергии. Кроме того, модели с пилотным управлением эффективно используют сжатый воздух, что дополнительно снижает потребление электроэнергии.
Надежность и безопасность: Благодаря небольшому количеству движущихся частей, эти клапаны выдерживают до 100 миллионов циклов. Моностабильные типы обеспечивают безопасность, возвращаясь в безопасное состояние при обесточивании.
Бесшовная интеграция: низкое напряжение позволяет осуществлять управление с помощью ПЛК или реле, обеспечивая работоспособность в опасных и труднодоступных условиях.
Интеллектуальные решения: интеграция с концепцией Industry 4.0 позволяет клапанам передавать диагностические данные в режиме реального времени.
Шаг 1: Диапазон давления
Согласуйте минимальное и максимальное требуемое давление в системе. Проверьте, требуется ли перепад давления.
Шаг 2: Пропускная способность
Размер должен соответствовать скорости привода без заеданий и потерь энергии.
Шаг 3: Материалы
Выбор корпуса и уплотнителей зависит от качества воздуха и температуры.
Шаг 4: Технические характеристики электрооборудования
Для ограничения нагрева следует подбирать напряжение и отдавать предпочтение катушкам малой мощности.
Шаг 5: Скорость цикла
Подтвердите время отклика в миллисекундах и общий ресурс цикла для задач с высокой интенсивностью использования.
Шаг 6: Способ крепления
Выберите вариант установки: линейный, коллекторный или непосредственно по стандарту NAMUR.
Шаг 7: Окружающая среда
Проверьте соответствие классам защиты IP и NEMA сертификатам ATEX для взрывоопасных зон.
Шаг 8: Соответствие требованиям
Проверьте наличие отраслевых маркировок, таких как CE, UL или FDA.
Шаг 9: Эффективность
Выбирайте энергосберегающие функции, такие как зональное отключение или фиксирующие катушки.
В1: В чем разница между пневматическими электромагнитными клапанами прямого действия и клапанами с пилотным управлением?
Пневматические электромагнитные клапаны прямого действия используют электромагнитную силу для перемещения золотника, что делает их подходящими для малых расходов. В случае больших расходов используется пилотная рычажная система для обеспечения более высокой эффективности и регулирования расхода.
В2: Какое техническое обслуживание требуется для пневматических электромагнитных клапанов?
Уплотнения являются наиболее уязвимыми. Они, наряду с катушками, нуждаются в регулярном осмотре. Регулярная очистка портов и проверка времени отклика имеют решающее значение для обеспечения исправной работы. График профилактического обслуживания может гарантировать надлежащее техническое обслуживание.
В3: Подходят ли пневматические электромагнитные клапаны для пропорционального регулирования?
В случаях, когда требуется изменение расхода для плавного изменения, интеграция ШИМ-контроллеров является идеальным решением.
QUICK LINKS
Мы уверены, что наша служба настройки является выдающейся.